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ER180碼垛機器人系統
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產品介紹 性能特點 技術參數 應用現場
產品介紹
ER180碼垛機器人系統由思密達智能針對家電行業產品規格多樣化的現狀開發，系統配置掃碼裝置，通過條碼識別不同產品型號，機器人自動調整運動軌跡及動作，實現自動識別抓取及分類碼垛。配合由日本帝人減速機、KEBA控制器等知名品牌配件集成的機器人本體，性能穩定，不同重量和尺寸的產品都可以穩定碼垛。
ER180碼垛機器人臂展3200mm，負載能力180KG，契合家電產品普遍重量和尺寸較大的需求，應用廣泛。系統是集硬件和軟件為一體的整體解決方案，客戶購買設備進行配線安裝，無需進行程序開發即可使用。配合夾板式、吸取式、夾爪式等工裝，可以將前端包裝生產線輸送來的箱體、瓶類、袋包等物料，按照客戶要求自動堆疊成垛。同樣適用于食品、3C電子等行業產品種類多，有混合碼垛需求的企業。
性能特點
  • 自動識別不同產品
    配置掃碼裝置，通過條碼識別不同產品型號，實現不同規格的產品吸取到對應的工位。
  • 碼垛精準高效
    配置高質量機器人本體，運轉靈活，碼垛精準，24小時穩定高效工作，兼顧效率和質量。
  • 節能環保
    機器人結構設計緊湊，節約場地；大部分零件都集中在底部，手臂運轉靈活，能耗低。
  • 光電安全保護
    配帶光電安全保護，外物進入工作區，自動報警暫停，避免誤傷事件發生。
技術參數
型號
 ER180-4-3200
最大負載（kg）
 180
臂展（mm）
 3200
重復定位精度(mm)
 ±0.4
軸數
 4
工作范圍
 軸1
 ±180°
軸2
 ﹣40°-+90°
軸3
 ﹣80°-+68°
軸4
 ±360°
最大速度
 軸1
 114°/s
軸2
 108°/s
軸3
 119°/s
軸4
 290°/s
重量（kg）
 1400
防護等級
 IP65
安裝方式
 地面/支架
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