ER120碼垛機器人系統由思密達智能根據化纖行業小批量多批次的碼垛需求開發，配置自主研發的智能碼垛系統，能夠自動識別零盤，配合由日本帝人減速機、KEBA控制器等知名品牌配件集成的機器人本體，精度和速度優異，可以24小時穩定高效作業。
ER120碼垛機器人臂展2400mm，負載能力120KG，可碼六層化纖紙箱，符合行業碼垛需求，應用廣泛。系統是集硬件和軟件為一體的整體解決方案，客戶購買設備進行配線安裝，無需進行程序開發即可使用。配合夾板式、吸取式、夾爪式等工裝，可以將前端包裝生產線輸送來的箱體、瓶類、袋包等物料，按照客戶要求自動堆疊成垛，同樣適用于食品、3C電子、家電等行業產品種類多，有混合碼垛需求的企業。
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型號 |
ER120-4-2400 |
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最大負載（kg） |
120 |
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臂展（mm） |
2400 |
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重復定位精度(mm) |
±0.2 |
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軸數 |
4 |
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工作范圍 |
軸1 |
±180° | |||
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軸2 |
﹣40°-+85° | ||||
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軸3 |
﹣20°-+110° | ||||
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軸4 |
﹣80°-+70° | ||||
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最大速度 |
軸1 |
105°/s | |||
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軸2 |
110°/s | ||||
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軸3 |
110°/s | ||||
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軸4 |
300°/s | ||||
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重量（kg） |
1200 |
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防護等級 |
IP65 |
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安裝方式 |
地面/支架 |
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